风能展独家直播：风电机组轴系扭矩振荡案例分析与研究—风电机组技术

　　主持人：最后的原因就是塔架的制造质量。7台有1台振动，其他都一样。因为现在你调转矩，通过这个调的。
　　唐亮：我们这个风场情况可能不太一样，它是普遍的情况，其实我们在PPT里面没有说，其实是因为变流器的能力，跟我们转矩表匹配，还有主控有点问题，就是变流器的扭矩变化能力跟不上主控的要求，所以造成来回波动有点问题。塔架的问题还没有发现，当然我们都会查，但是现在我们更改的情况来看，应该没有再发生过类似的问题了，谢谢。
　　主持人：大家有问题没有?
　　提问：实际上我想提一个问题，我看到咱们这次演讲的标题，叫轴系，是不是你们振动之前在轴向上有比较明显的振动，我注意你讲的时候，提到了一个跟变桨系统相关，这块跟变桨系统的相关性?我们一般做的都是三叶片，是不是三叶片不兼容造成的?第二相关性，我们谈到的，实际上后发现的，实际上跟变流器的滤波这块相关?跟这块的相关性体现在什么?包括解决手段是在变流器加的，还是主控加的?
　　唐亮：首先回答你第一个问题。我们叫它轴系是这个原因，因为我们风机控制的最主要的手段就是给扭矩，所以引发振动的直接原因，肯定是因为异常变桨，但是具体到载荷上来说，就是变桨造成扭矩波动，这个是最直接的原因。我们做的滤波其实主要对转速信号做滤波。我们要把塔架的基频和其他相关的振动的频率要过滤掉。让转速信号发生波动之前都可以接受，但是不能发生共振。
　　提问：是不是跟固定的某一个风速段相关?
　　唐亮：对，其实在1500千瓦左右，风速是12米，转速是14RPM。
　　提问：现在解决办法是加滤波器，有没有想过快速躲过这段?
　　唐亮：损失发电量太大，经济上难以接受。
　　提问：好谢谢。
　　提问：第一个问题，我看PPT最后写的是设计阻尼器，这个是硬件还是软件?
　　唐亮：阻尼器是硬件，最早是在塔架加水箱，我们指的就是这个，因为这个跟控制是没有关系的，我们只是改变机组的结构特性，无论它什么原因发生的振动，在我们的基频附近都有很好的减振效果，这是一个被动的方法，但是从我们计算结果来看，效果还是可以的，国外的用也很多，在海上我们已经看到一些商场在用类似的产品了。
　　提问：成本大概有多少?每台都可以装吗?
　　唐亮：初步问下来，好像是15-20万一个。
　　提问：有没有想过从软件上加一些阻尼器之类的?
　　唐亮：软件是这样的，如果我们采用传统的转矩表控制的话，波动是不可避免的，只不过避开塔架的振动频率，所以我们采用对信号进行滤波，把频率的信号全都滤掉。虽然发生波动，只要不跟我们塔架发生共振的话，是不会有问题的。实际上从我们模拟的结果来看，效果还是非常好的。
　　提问：谢谢。