一般情况下,在报“轮毂电池故障”之前,电池检测或高级别刹车时,会报“变桨速度太慢”。按照设定一周一次电池检测,在前一次电测检测时,三支桨叶都没有报“变桨速度太慢”,也没有报“轮毂电池故障”故障(从现场人员了解,事故机组运行很好),而在需要电池顺桨时,不只是一支桨叶在零度位置不能顺桨,而是三支叶片都因轮毂电池故障不能顺桨,从概率来讲也是很难讲得通。
假设,因轮毂电池故障有一支叶片停在零度位置不能顺桨的概率为:1×10-3
那么,三支叶片同时在零度位置的概率为:1×10-9
因此,在轮毂的其他元器件没问题且接线正确的情况下,三支叶片同时因电池供电不足停在零度位置不能顺桨的概率极低。从概率来讲,这样的事件低到不可能发生的程度。
再从现场实践来讲,当时所使用的LUST直流变桨系统,因轮毂电池故障而造成两支叶片同时出现顺桨问题,并保持在零度位置,至今还没有发生过。所以,当电池顺桨时,因轮毂电池故障而造成三支桨叶同时在零度位置,既没有理论依据,也没有实践依据。
机组飞车、烧毁和倒塌原因分析
一、该风电机组的刹车原理分析
采用直流变桨系统的Mita控制器WP3100,每一个状态码都对应一个刹车程序。当一个状态码激活时就会执行与之相对应的刹车程序。当有多个状态码激活时,刹车级别最高的状态码优先执行。在刹车过程中刹车程序不能降低,在执行刹车程序期间,即使是具有最高刹车程序的状态码复位了,也要执行完这个高级别刹车。
三支桨叶同时不能收桨时,当转速上升到2400rpm时,则执行硬件超速BP200刹车。此时完全通过硬件动作执行。在这种情况下,只与硬件有关,而与风电机组控制器和轮毂软件程序无关,也跟风电机组外部供电与否及人为参与无关。
当主轴刹车器在叶轮高速旋转时进行制动,要使机组停下来,一方面,叶片有巨大的惯性,主轴刹车制动减速会产生很大的翻转扭矩,有使塔筒沿叶轮旋转方向折断的趋势,当翻转扭矩足够大时,就会从塔筒的应力集中点折断;另一方面,要使叶轮停止转动,叶轮的动能、势能和叶轮继续吸收的风能都消耗在主轴刹车器和刹车盘上,会释放巨大的热量,同时可能产生剧烈的火花。因此,主轴刹车器上设计有主轴刹车器罩壳,避免火花飞溅造成机舱起火。但是,当叶轮的能量足够大时,刹车器产生的剧烈火花还是会烧穿刹车器罩壳,或者引燃周围的可燃物着火导致机舱起火。
二、三支桨叶同时不能顺桨原理分析
该机组使用的直流变桨系统,其安全性很高。在正常情况下,电池顺桨电路是:电池→接触器→变桨电机,其顺桨方式与机组的控制软件无关,包括轮毂控制软件和机组控制软件。
依据LUST电路图,如果电池顺桨控制回路,或旁路限位开关回路被强行供上24V直流,那么,需要执行电池顺桨时,电池顺桨控制回路就不能断电,不可能切换到电池顺桨。在执行高级别刹车(需要电池供电顺桨)或电池检测时,机组会报“限位开关故障”(1159)故障。
在轮毂交流400V供电,以及机组控制器与轮毂控制器通讯正常的条件下,还可以通过:交流400V→接触器→轮毂驱动器→变桨电机顺桨,按照控制器WP3100程序控制,三叶片都准确回到90度,保证机组安全。
但是,如果存在以上的线路故障(1159),在机组运行过程中,又报变桨通讯故障,则必然导致机组的三支叶片同时不能顺桨。这将严重危及机组安全,也许正是由于这个原因,Mita控制器WP3100的状态码1159,由程序设定不能屏蔽。
在上述情况下,如果机组在运行过程中,没有变桨通讯故障,轮毂驱动器供电的交流400V断开,或不正常,对于LUST轮毂,能解开变桨电机的电器刹车,但是,轮毂驱动器内部不能切换到直流供电状态,三支叶片不能完全顺桨,在风能和重力的作用下使叶片在一定程度上顺桨,且三支叶片收桨的程度很难保持一致,从而使叶轮旋转困难,有利于降低叶轮转速,保证机组安全。
当存在以上的线路故障(1159),在变桨通讯和轮毂驱动器的交流400V供电都正常的情况下,运行机组在紧急顺桨,或电池检测时,由机组控制器程序设定使三支叶片回都到90度位置。由于机组故障不能切换到正常的电池顺桨回路,此时,在变桨通讯和变桨电机的交流供电都正常的情况下,机组通过外界供电,按照Mita控制器WP3100的程序设定使三支叶片同时回到90位置。也就是说,此时,机组执行交流供电顺桨,保证机组安全。