风电机组滑动式偏航系统动力学分析

　　因此，摩擦力臂的等效长度为　　(三)接触刚度
　　减速机齿轮接触力是基于 IMPACT 函数的接触模式，接触碰撞模型以 Hertz 弹性撞击理论分析为基础定义的，接触刚度系数 K 主要和碰撞物体的结构形状和材料有关。　　式中，其中 ρ1、ρ2 为两碰撞物体的当量半径 ;，其中，μ1、μ2 分别是两个齿轮材料的泊松比，E1、E2 分别是两个齿轮材料的杨氏模量。本文齿轮材料均选用 20Cr2Ni4 材料，其泊松比为0.29，弹性模量为 2.07×105MPa。各对齿轮间啮合刚度值如表 2。　　结果讨论
　　设置各工况仿真参数，摩擦片的动摩擦因数为 0.06，静摩擦因数为 0.1，采用 Step 函数设置驱动，在 ADAMS中进行动力学仿真。