电网故障期间双馈风力发电机的鲁棒去磁控制方案

　转子电流参数如图3。由于需要知道定子磁链却无法直接测量，可以由式(3)估测并在带通滤波器滤波后进一步分解得到自然定子磁链。显然传统去磁控制是依靠已知的定子阻抗实现的，十分依赖系统本身的参数。
　　3.2 鲁棒去磁控制方法
　　为了避免跟踪定子自然磁链，在改进后的鲁棒去磁控制中使用抵消定子自然电流的方法来实现去磁。转子去磁电流就是与定子自然电流反向的电流
 

　　3.3 两种去磁控制的关系
　　由式(1)可知，定子磁链是由两个部分构成的。一个是定子电流引起的，另一个是由转子电流引起的。在传统去磁控制中，转子电流与定子自然磁链成正比，根据线性理论我们得到一个结论，转子去磁控制电流也与定子自然电流成正比。但是，在本质上两种控制方法是相同的。由式(14)和式(18)，得到两种去磁控制的联系：