电网故障期间双馈风力发电机的鲁棒去磁控制方案

　　2.2 双馈式发电机(DFIG)在电网故障下的响应由于去磁控只能针对定子直流磁链作用，这里讨论在电网对称故障下的响应。不对称故障下的负序定子磁链不影响去磁控制，在此不作讨论。故障发生在时间0 t ，跌落深度为P。
 

　　但是定子磁链作为一个状态变量无法突变，只能逐渐变化。定子磁链可以分为两个部分：同步速的强制响应和由定子确定的自然响应，这项也称定子直流磁链。由于定子阻值很小可以忽略，定子磁链的稳态由定子电压确定。在电压跌落发生前和持续阶段，定子磁链的强制分量为：

　　在电网故障和恢复过程中，定子电阻会导致直流定子磁链的衰减。转子开环电路意味着转子电流为零，这时定子磁链的动态响应可以由式(1)和(3)得到：
 

　　由于强制响应和自然响应的频率不同，转子感生电压可以根据叠加定理分别计算。将式(8)和式(10)带入式(6)得到在故障发生前和和持续过程中的感生电动势(EMF)的强制分量和自然分量的幅值