刚化反转法在风电机组塔架门设计上的应用

　　分别在A 点和Da 点，作出铰接支座，根据图3 中门轧扣2 的位置，在图4 中作出门轧扣2 通过位置点Ca1 、Ca2 和Ca3，本例中转角∠ Ca1DaC ａ２和∠ Ca ２DaCａ３均为45°。首先连接Ca2A，并将该线以A 点为轴顺时针旋转45°，并标记为Ca2´A ；再连接Ca3A，并将该线以A 点为轴顺时针旋转90°，标记为Ca3´A. 连接Ca1、Ca2´、Ca3´，此时Ca1Ca2´ 和Ca2´Ca3´ 即相当于刚化反转后的两连杆位置，分别作出它们的中垂线，其交点Ba 即为所求位置。
　　同理，解出机架ADb 所对应的子机构如图5 所示，其交点Bb 即为所求位置。由于门轧扣3 与门轧扣2 形式一致，可以用一根连杆连接门轧扣2 和3，形成联动装置，此处不再赘述。
　　2.2 优化设计
　　根据上述图解结果设计出的多点门轧扣平面连杆机构如图6 所示。
由于BaCa 和ABb 存在交叉，以及运动过程中BbCb 和BaCa 也会相交，不利于后续结构设计，为此通过改变CbDb的初始位置等措施，进行优化设计。同样通用刚化反转法设计，结果如图7 所示。
　　3 UG运动仿真
　　为了模拟设计出的连杆机构，本文利用UG 运动仿真模块进行建模、仿真。
　　3.1 实体建模
　　根据图7 所示机构，在UG 建模环境中建立各连杆，包括门轧扣的实体模型，然后在装配环境中按图7 所示结构进行组装。

　　3.2 运动仿真
　　进入运动仿真模块，打开装配好的文件，分别定义各连杆、旋转副及运动参数。最终运动过程中门轧扣关闭和打开状态分别如图8 和图9 所示。