刚化反转法在风电机组塔架门设计上的应用

　　摘 要：利用刚化反转法对风电机组塔架门多点门轧扣进行设计，分析各门轧扣及连杆的运行轨迹，形成一个主动元件，控制多点门轧扣动作的平面连杆机构，并用UG 模拟了该机构的运动过程。从而为沿海、近海风电机组塔架门设计、优化提供参考依据。

　　为减少沿海、近海大气环境特性对风电机组内部设备的腐蚀，要求尽量减少运行期间机组外部盐雾等潮湿空气与内部空气的交换，为此需要对常规塔架门进行加强，其中一种措施是增加门轧扣数量，形成多点锁紧。考虑锁紧操作方便性及美观性，将多点门轧扣设计成平面连杆机构。本文利用刚化反转法对该机构进行了设计，实现一个主动件控制多个门轧扣，并利用UG 的三维仿真功能模拟了该机构的运动过程。
　　1 刚化反转法
　　 刚化反转法是解决刚体给定位置设计的图解方法，刚体一般为连杆。具体描述如下：AD 为机架时，ABCD 的两位置和以CD 为机架时ABCD 的两位置如图1 和图2 所示。图2 中以CD 为机架时所观察到的A2´B2´C´D 位置相当于把图1 中以AD 为机架时观察到的AB´´C´´D 刚化，以D 为轴转了一个角度Ψ1-Ψ2得到，以上方法称为刚化反转法。此时A2´B2´ 由连架杆变为连杆。利用刚化反转法原理可以将已知连架杆两位置的设计问题转化为已知连杆两位置的设计问题。