湖南罗博晋仑技术总监赵全育:《智能装备在叶片打磨系统的应用》_东方风力发电网
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湖南罗博晋仑技术总监赵全育:《智能装备在叶片打磨系统的应用》

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-04-12   来源:东方风力发电网  浏览次数:2995
核心提示:2019年4月11—12日,第五届中国国际风电复合料高峰论坛(CWPC2019)于中国重庆隆重召开。在大会专题二:精雕细琢 巧夺天工——“智能设计、智慧制造”中,中材科技风电叶片股份有限公司首席执行官Bart Roorda发表了题目为《中国叶片供应商面临的挑战》的精彩演讲。
   2019年4月11—12日,第五届中国国际风电复合料高峰论坛(CWPC2019)于中国重庆隆重召开。在大会专题二:精雕细琢 巧夺天工——“智能设计、智慧制造”中,中材科技风电叶片股份有限公司首席执行官Bart Roorda发表了题目为《中国叶片供应商面临的挑战》的精彩演讲。
 
  以下为演讲实录:


 
  我们公司是属于飞沃旗下的一个子公司,跟葡萄牙合作,在湖南常德成立了罗博普仑智能装备有限公司,我们的产品主要有螺栓、螺杆、螺套的开发等。首先我介绍一下智能叶片打磨机器人,由9个部分组成,分别是:AGV自动导引小车、打磨头、6轴机械手,升降系统、激光导航仪、吸尘系统、电控系统、空压机、卷线盘。接下来请大家看一个视频,这是对我们产品的一个介绍。
 
  我今天的演讲分七部分:
 
  一、风力叶片打磨现状分析,对于风电叶片打磨的背景,最关键有两点:第一环境恶劣、叶片粉尘对于人体的健康有很大影响,人员招聘难度大,留人比较难,国内的一些风电叶片打磨厂,环境确实是不尽人意,站在门口就有很大灰尘。第二打磨效率低,成本较高,质量不可控,叶片的粗糙度是不可控的,人工打磨成本以59.5的叶片来看,大概做到了2000块钱。
 
  二、智能叶片打磨机器人关键技术介绍,为什么叫智能叶片打磨机器人,我们做了一个智能控制系统,依据国家智能制造2025框架下,叶片厂MES系统可以通过预留的通讯接口,实时将车间打磨的生产计划发送到打磨机器人,打磨机器人自动识别产品类型,主动调用叶片类型数据库数据及相应的打磨程序。吊装完成后可实现一盘式无人化模式生产。二内置有先进的力控系统,能根据叶片的表面受力大小自动调整加工参数,能使打磨工具和叶片保持恒力接触。三AGV自动导引运输车,基于激光SLAM自动导引运输车装置,它能够沿规定的导引路径自动行使,并将AGV实时的路径及位置传输到自动导航系统,实时调整自身位置,直到精确到达预设的位置。
 
  三、智能叶片打磨机器人机构介绍,打磨机器人本体结构由9点组成,AGV的无人化,最重要的就是安全防护系统。防护护栏及控制柜,啊打磨区域四周需要安装金属防护栏以保证叶片四周有3米宽的安全区域。在叶片根部安装一个电源控制柜及安全门,当进行自动打磨作业时需要将安全门锁住。
 
  四、设备核心参数,外形尺寸是5.2米长,宽2.3米,宽3.9米。跃障能力在10毫米,行走是360度全向移动,打磨头宽度是400毫米,未来有可能会根据叶片厂需求增加到800毫米,打磨速度是15—50毫米每秒。吸尘效率是90%,业内我们看到很多打磨机器人,没有解决除尘的问题,我们的设备除尘效率可以达到90%,打磨头四周有一个封闭像触角一样的东西,会把所有打磨下来的灰尘,通过管道吸到储存箱里面。打磨粗糙度可以控制在1—3UM。
 
  五、打磨成本对比分析,人工打磨一个叶片的成本为2025元,机器人打磨一个叶片的成本为894元,打磨单一叶片可以节约1131元,按照每年打磨1200个叶片来计算,每年可以节约成本1357200元,预计3年可以回收设备成本。
 
  六、硬件环境要求,行车用于叶片移动交换,叶片模型,用于设计叶片支撑固定装置。地面要求,承重13吨,平面度小于10MM,100米内倾斜度小于2。
 
  七、湖南罗博普仑智能装备有限公司简介:是由湖南飞沃和葡萄牙roboplan合作成立,位于湖南省常德市,隶属于湖南飞沃新能源科技股份有限公司控股子公司。roboplan位于葡萄牙,主要专注于工业机器人的解决方案。全球著名工业机器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司。有30年工业机器人自动化系统开发经验。
 
  我的分享就到这里,谢谢大家。
 
  (发言由现场速记整理,未经本人审阅)
 
 
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