BC5150 | CANopen

　　总线端子模块控制器是集成有 PLC 功能的总线耦合器。“紧凑型”总线端子模块控制器 BC5150 进一步扩充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性价比高的特点。CANopen 控制器具有自动检测波特率的功能（最大 1 Mbaud），有两个地址选址开关用于地址分配。
总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC5150 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子模块的输入和输出被分配在 PLC 的默认设置中。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。
用于分布式信号处理的控制器
BC5150 的TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。