新研院水下机器人研究取得阶段性进展

        目前，该项目已完成海上风电场运维需求调研和水下机器人技术前期调研，确定技术路线，编制项目课题任务书。计划2021年内完成水下机器人本体和配套传感器设备采购工作，落实典型海上风电应用场景。预计在2022年上半年完成水下机器人的数据处理系统开发，该项目推出的海上风电水下机器人运维解决方案，在集团公司海上风电研发领域内尚属首次应用，破解了传统海上风电运维成本高、风险高、效率低的难题，让水下机器人应用场景延伸到海上风电领域，通过水下机器人技术给海上作业带来创新变革，为国家倡导绿色能源、发展海上风电献力。

 

        该项目将通过产学研相结合，最大限度地发挥各方面优势，联合开展海上风电水下机器人检测系统研究和技术开发工作。项目针对集团公司在海上风电水下机器人应用领域空白，开展对应的关键技术研究，其涉及水下机器人运动稳定性控制，基于多传感器集成的数据融合水下定位、多源影像解译及水下结构状态病害定性分析，该技术将实现快速高效检测，及早发现并预防海上风电水下结构安全隐患，海上风电水下检测机器人在海上风电运维市场具有广泛的应用前景，研究水下机器人对推动集团海上风电的发展具有重要的战略意义。